Compliant

Définition

(mot anglais) en technologie, qualifie les structures souples des plates-formes offshore d'extraction pétrolière
en anatomie, relatif à la compliance, à la mesure de la capacité de distension d'un corps

OFFSHORE Installations offshore
- Écrit par Bernard ANDRIER et Philippe OZANNE
- 69 527 mots
- 3 médias
À partir des années 1980, au lieu de continuer à construire de lourdes structures capables de résister à la houle grâce à leur rigidité, on s'est intéressé, d'une part à plusieurs solutions de structures dites souples (compliant structures), et, d'autre part, à un concept de « plates-formes à lignes tendues », ces deux types de structures étant conçus pour que le poids d'acier et le prix de construction augmentent de manière plus raisonnable en fonction de la profondeur.
ROBOTS
- Écrit par Philippe COIFFET
- 77 438 mots
- 2 médias
Lorsque les erreurs d'orientation et de positionnement de la tige au bord de l'alésage ne dépassent pas un certain niveau, des capteurs d'efforts inclus dans un système mécanique légèrement déformable appelé poignet compliant permettent de calculer les corrections d'orientation et de position à effectuer sur la pince du robot pour que l'insertion s'effectue correctement.