Incrémentaux

Définition

procédant par incrémentation, en accroissant la valeur d'une variable lors de l'exécution d'un programme informatique

ASTROMÉTRIE
- Écrit par Jean KOVALEVSKY
- 35 827 mots
- 9 médias
Les positions des images sur la plaque sont mesurées avec une machine à mesurer qui consiste en un châssis mobile sur lequel on fixe la plaque et dont la position est déterminée de façon précise par laser ou par des codeurs incrémentaux. Un réseau de petits récepteurs fixes numérise la transparence d'une petite surface de la plaque placée en face. Un ordinateur analyse alors l'image numérisée de l'étoile et détermine par un algorithme approprié la position du centroïde par rapport à un point fixe du châssis.
ROBOTS
- Écrit par Philippe COIFFET
- 77 438 mots
- 2 médias
Pour mesurer la position, tous les capteurs habituels peuvent être rencontrés sur les robots : potentiomètres résistifs linéaires ou rotatifs, transformateurs différentiels, résolveurs, capteurs capacitifs (pour des microdéplacements), capteurs optoélectroniques incrémentaux, codeurs absolus... L'information sur la vitesse est obtenue à l'aide de génératrices tachymétriques classiques ou bien par comptage d'impulsions ou bien par dérivation de la position.