Joystick
- Nom masculin singulier
Définition
- (mot anglais) manette adaptable à une console de jeu ou un ordinateur
"joystick" dans l'encyclopédie
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ROBOTS
- Écrit par Philippe COIFFET
- 77 438 mots
- 2 médias
Ces dernières pouvaient prendre des formes variées : « bras maître » de même morphologie que le robot (appelé en la circonstance « bras esclave ») ; manche à balai ou joystick possédant le même nombre de degrés de liberté que le robot ; pantin, structure légère ayant la même géométrie que le robot à commander. La méthode d'apprentissage la plus ancienne consistait à saisir manuellement l'organe terminal du robot et à lui faire décrire la trajectoire désirée.
