Robotique

"robotique" dans l'encyclopédie

• ROBOTIQUE CHIRURGICALE

  • Écrit par Étienne DOMBRE
  • 21 500 mots
  • 10 médias

  Depuis les années 1980, la robotique a trouvé un nouveau domaine d’application : la chirurgie. Un robot chirurgical se distingue d’un robot industriel par trois caractéristiques : il doit être sûr de fonctionnement car il travaille au contact du patient, du chirurgien et de son équipe ; il doit être stérilisable, ou tout au moins les composants qui sont au contact avec le patient ; il doit s’intégrer dans un bloc opératoire et, à ce titre, il doit être peu encombrant, facile à mettre en œuvre et à maintenir.

• ROBOTIQUE ET PSYCHOLOGIE

  • Écrit par Philippe GAUSSIER
  • 11 844 mots
  • 2 médias

  Ces questions font l’objet de nombreux débats en psychologie et en robotique. La robotique développementale ou épigénétique tente de comprendre comment un robot pourrait apprendre petit à petit une tâche qui serait trop complexe à appréhender ou à résoudre en une seule fois. Suivant la voie ouverte par les psychologues, de nombreux travaux en robotique se focalisent sur des apprentissages en interaction avec un humain (apprentissage par démonstration ou par imitation).

• ROBOTIQUE (repères chronologiques)

  • Écrit par Pierre MOUNIER-KUHN
  • 3 869 mots

  1954 « Unimate », système d'enregistrement magnétique analogique pour commander les opérations d'une machine et transformer celle-ci en « robot », est breveté aux États-Unis par George C. De Vol. 1959 Edwyin F. Shelley, chez U.S. Industries, présente le Transferobot, conçu pour assembler des pièces de mécanique de précision. C'est le premier robot à commande numérique.

• ROBOTIQUE HUMANOÏDE ET SANTÉ

  • Écrit par Fethi BEN OUEZDOU
  • 14 412 mots
  • 2 médias

  ) obtenues pour le développement d'un robot humanoïde performant pourront en faire bénéficier non seulement les exosquelettes mais également tous les dispositifs destinés à la robotique de réhabilitation évoqués précédemment. Ces bénéfices pourront s'étendre sans difficulté aux recherches sur l'ergonomie des postes de travail. On pourra envisager alors le robot testeur de prothèses ou de déambulateurs, le robot kinésithérapeute, le robot de compagnie ou encore le robot assistant.

• ROBOTS

  • Écrit par Philippe COIFFET
  • 77 438 mots
  • 2 médias

  Certes, la recherche sur les robots mobiles date de l'apparition de la robotique scientifique (par exemple le robot Shakey du Stanford Research Institute, vers 1970), mais elle restait handicapée dans ses résultats par la faiblesse des technologies disponibles et, par voie de conséquence, par l'absence d'applications pratiques pour lesquelles ce type de robot aurait pu donner satisfaction et trouver une promotion.