Robotisation

"robotisation" dans l'encyclopédie

• ROBOTS

  • Écrit par Philippe COIFFET
  • 77 438 mots
  • 2 médias

  En fait, dès qu'il y a production de biens, et que c'est possible et rentable, on trouve partout l'automatisation sous sa forme de robotisation parce qu'elle amène une flexibilité de la production (c'est-à-dire l'élaboration, avec le même système de production, de produits différents mais voisins) et l'adaptation en temps, volume et nature du produit à la demande.

• ROBOTIQUE CHIRURGICALE

  • Écrit par Étienne DOMBRE
  • 21 500 mots
  • 10 médias

  À la différence du robot industriel, l'homme coopère en permanence (le chirurgien) ou interagit (le patient) avec le robot chirurgical. Des contraintes et des spécifications sévères doivent donc être respectées dans la conception de ses différents composants (mécaniques, électriques, logiciels) pour qu'ils soient intrinsèquement sûrs de fonctionnement.

• ROBOTIQUE ET PSYCHOLOGIE

  • Écrit par Philippe GAUSSIER
  • 11 844 mots
  • 2 médias

  Des têtes de robot expressives ont aussi été utilisées pour étudier les cas dans lesquels un humain peut mimer involontairement les expressions d’un robot. Cela permet de s’interroger sur l’importance d’une présence physique dans certaines situations par rapport à une présentation sur écran ou tout autre dispositif de réalité virtuelle. Le robot s’inscrit ainsi comme un outil parmi d’autres au service de la psychologie.

• ROBOTIQUE (repères chronologiques)

  • Écrit par Pierre MOUNIER-KUHN
  • 3 869 mots

  1954 « Unimate », système d'enregistrement magnétique analogique pour commander les opérations d'une machine et transformer celle-ci en « robot », est breveté aux États-Unis par George C. De Vol. 1959 Edwyin F. Shelley, chez U.S. Industries, présente le Transferobot, conçu pour assembler des pièces de mécanique de précision. C'est le premier robot à commande numérique.

• ROBOTIQUE HUMANOÏDE ET SANTÉ

  • Écrit par Fethi BEN OUEZDOU
  • 14 412 mots
  • 2 médias

  ) obtenues pour le développement d'un robot humanoïde performant pourront en faire bénéficier non seulement les exosquelettes mais également tous les dispositifs destinés à la robotique de réhabilitation évoqués précédemment. Ces bénéfices pourront s'étendre sans difficulté aux recherches sur l'ergonomie des postes de travail. On pourra envisager alors le robot testeur de prothèses ou de déambulateurs, le robot kinésithérapeute, le robot de compagnie ou encore le robot assistant.