Télémanipulation

"télémanipulation" dans l'encyclopédie

• ROBOTIQUE CHIRURGICALE

  • Écrit par Étienne DOMBRE
  • 21 500 mots
  • 10 médias

  À cette époque, le concept de téléopération (ou télémanipulation), développé après la Seconde Guerre mondiale pour les besoins de l’industrie nucléaire, a été transposé à la chirurgie endoscopique mini-invasive. Ce type de chirurgie consiste à insérer, dans le corps du patient, un endoscope (système optique permettant de visualiser le site opératoire) et des instruments au travers de petites incisions réalisées au moyen de trocarts (tubes creux étanches) qui restent en place pendant l'intervention.

• INTERNET Économie d'Internet

  • Écrit par Éric BROUSSEAU
  • 31 224 mots

  La mise en ligne de bases de données ou de systèmes experts, la mise en œuvre de téléréunions ou de systèmes de travail coopératif (plus généralement, de télétravail), la télémanipulation, etc., sont autant de moyens de partager et de véhiculer des ressources cognitives à une large échelle. Deuxièmement, le logiciel est un facteur de codification des connaissances qui, d'une part, deviennent objectivées et lisibles, d'autre part, sont rendues directement opératoires sous forme de solutions « clés en main ».

• ROBOTS

  • Écrit par Philippe COIFFET
  • 77 432 mots
  • 2 médias

  Solutions classiques Les systèmes de télémanipulation pour le nucléaire, qui furent développés dès la fin de la Seconde Guerre mondiale, furent conçus comme deux bras de robots motorisés et symétriques, à six degrés de liberté, reliés par des transmissions à câbles (limitant de facto leur distance à deux ou trois mètres). L'un, appelé bras maître, était manipulé par un opérateur.