Téléopération

Définition

ROBOTIQUE CHIRURGICALE
- Écrit par Étienne DOMBRE
- 21 500 mots
- 10 médias
Avec la téléopération, qui met en œuvre une architecture dite maître-esclave (l'instrument est porté par un bras esclave qui recopie les mouvements du bras maître manipulé par le chirurgien), le chirurgien peut facilement contrôler des instruments qui possèdent des articulations distales et ainsi accroître sa dextérité (capacité à réaliser des gestes fins et précis sur des sites difficiles d'accès).
ROBOTS
- Écrit par Philippe COIFFET
- 77 432 mots
- 2 médias
Dans les années 1980, l'informatique a permis de mettre en œuvre des systèmes de téléopération assistée par ordinateur (T.A.O.) ce qui, entre autres conséquences, a fait sortir la téléopération du seul champ étroit des applications nucléaires. Nouvelles approches Les nouvelles approches sont issues des développements très importants des technologies de l'information et de la communication, et d'une meilleure compréhension du couple « homme-machine » qui permettent de fusionner les deux problèmes évoqués plus haut de la distance à l'homme et de la compréhension en ligne de l'environnement.