NAUTILE, submersible
Les équipements du « Nautile »
Instruments de navigation, sonar, balises acoustiques, caméras, projecteurs et téléphone sous-marin assurent les principales fonctions de positionnement, de communication et de perception. Des prélèvements très délicats sont effectués par des outils spécialement conçus et mis en œuvre par deux bras robotisés localisés à l'avant du sous-marin. Pour alimenter les propulseurs et les équipements électroniques et électriques, le submersible est doté, en partie basse, de trois bacs de batteries acide-plomb pour un total d'environ 44 kilowattheures embarqués. Technologiquement, ces batteries, installées dans des bacs en composite, « baignent » dans une huile qui assure le phénomène « d'équipression » permettant ainsi d'éviter une enceinte lourde résistante à la pression.
Associé au submersible, un petit robot télécommandé, le Robin (Robot d'inspection du Nautile), peut effectuer la reconnaissance, l'inspection et la prise de vues (photographies et films) de structures inaccessibles comme l'intérieur des épaves.
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Écrit par
- Vincent RIGAUD : responsable de l'unité systèmes sous-marins de l'Ifremer
Classification
Média
Le sous-marin
O. Dugornay/ Ifremer
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