COMMANDE

Articles

• AUTOMATIQUE

  • Écrit par Hisham ABOU-KANDIL et Henri BOURLÈS
  • 11 647 mots
  Une distinction fondamentale est à opérer entre « commande en boucle ouverte » et « commande en boucle fermée ». Commander un système en boucle ouverte, c'est agir en aveugle, sans tenir compte des résultats de son action. Lorsqu'on connaît parfaitement un chemin, on dit parfois qu'on pourrait le faire...

• AUTOMATISATION

  • Écrit par Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN
  • 11 885 mots
  • 12 médias
  Pour commander rationnellement les mouvements de cette chaîne mécanique articulée complexe, il faut en avoir une représentation sous forme d'équations, c'est-à-dire un modèle. Moyennant certaines hypothèses simplificatrices, ce modèle est un algorithme de relations vectorielles traduites...

• BREVET DU PREMIER ROBOT INDUSTRIEL

  • Écrit par Pierre MOUNIER-KUHN
  • 291 mots

  Un inventeur indépendant, George C. De Vol, développe et brevette aux États-Unis, en 1954, un système d'enregistrement magnétique capable de commander les opérations d'une machine. Pour le vendre, il crée, avec l'ingénieur Joseph F. Engelberger, la première entreprise de robotique, Unimation Inc....

• GÉNIE CHIMIQUE

  • Écrit par Henri ANGELINO , Henri GIBERT et Pierre PIGANIOL
  • 7 796 mots
  • 10 médias
  Dèsque l'on désire obtenir des produits de qualité constante, assurer la régularité de fonctionnement d'un procédé, réduire l'impact de l'énergie et des matières premières sur le coût de production, le contrôle et l'automatisation s'imposent. Dans une première...

• NUCLÉAIRE - Réacteurs nucléaires

  • Écrit par Jean BUSSAC , Frank CARRÉ , Robert DAUTRAY , Encyclopædia Universalis , Jules HOROWITZ et Jean TEILLAC
  • 11 244 mots
  • 10 médias
  Lesystème de contrôle-commande du réacteur comprend une instrumentation capable de mesurer les paramètres de fonctionnement du réacteur et des moyens d'action sur le système. La puissance produite par élément de combustible est proportionnelle au flux de neutrons qui y règne. Des chambres d'ionisation,...

• PROTHÈSES

  • Écrit par Pierre RABISCHONG
  • 4 308 mots
  • 2 médias
  Enfin, l'un des points clés de l'utilisation d'organes artificiels nécessitantun système de commande est l'interface vivant-artificiel. À titre d'exemple, les prothèses de la main n'auront jamais l'habileté de la main humaine pour des raisons d'ordre mécanique liées à la complexité des...

• RÉSEAUX DE NEURONES

  • Écrit par Gérard DREYFUS
  • 5 123 mots
  • 7 médias
  Commander un processus, c'est déterminer les commandes à lui appliquer, afin de lui assurer un comportement donné en dépit de perturbations.

• ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

  • Écrit par Pierre MOUNIER-KUHN
  • 704 mots

  ii^e siècle avant J.-C. Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates, décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique.

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• ROBOTIQUE CHIRURGICALE

  • Écrit par Étienne DOMBRE
  • 3 910 mots
  • 10 médias

  Depuis les années 1980, la robotique a trouvé un nouveau domaine d’application : la chirurgie. Un robot chirurgical se distingue d’un robot industriel par trois caractéristiques : il doit être sûr de fonctionnement car il travaille au contact du patient, du chirurgien et de son équipe ; il doit...

• ROBOTS

  • Écrit par Philippe COIFFET
  • 14 081 mots
  • 1 média
  Tous les composants précédents (structure mécanique, moteurs et transmissions, capteurs internes et externes) étant en place, il reste à les utiliser correctement : c'est l'objet du système de commande du robot.

• SONS - Bruit

  • Écrit par Pierre BUGARD , Claude CARLES , Encyclopædia Universalis et Gérard MANGIANTE
  • 8 938 mots
  • 6 médias
  Les stratégies de commande. Lorsqu'on dispose d'un signal fortement corrélé avec le bruit à réduire (le signal de référence), le dispositif de contrôle actif est analogue à celui que nous venons de décrire et on parle de commande en boucle ouverte (ou feedforward control). Le signal...

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