RÉGULATEUR DE WATT

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• OBJET

  • Écrit par Gilles Gaston GRANGER
  • 8 214 mots
  ...variables est du type énergétique. Sur l'autre circule de l'« information ». Le prototype le plus connu en est la boucle d'asservissement illustrée par le régulateur de la machine à vapeur de Watt. Sans doute cette information a-t-elle toujours un support de même nature que l'énergie du premier niveau ;...

• ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

  • Écrit par Pierre MOUNIER-KUHN
  • 704 mots

  ii^e siècle avant J.-C. Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates, décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique.

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• WATT JAMES (1736-1819)

  • Écrit par Bruno JACOMY
  • 1 214 mots
  • 1 média
  ...montage cinématique, la tête de la tige du piston peut suivre une trajectoire linéaire en n’utilisant que de simples usinages faits au tour. Enfin, le régulateur à boules, breveté aussi en 1784, assure une vitesse constante à la machine quelle que soit sa charge, en mettant en jeu le premier système...

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