ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

Articles

• ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

  • Écrit par Pierre MOUNIER-KUHN
  • 704 mots

  ii^e siècle avant J.-C. Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates, décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique.

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• ROBOTIQUE ET PSYCHOLOGIE

  • Écrit par Philippe GAUSSIER
  • 2 154 mots
  • 2 médias
  

  La robotique et les sciences cognitives (psychologie, neurobiologie…) ont un passé commun qui remonte à la création de la cybernétique en 1947 par Norbert Wiener. La cybernétique s’intéresse à la régulation de systèmes complexes et à l’émergence de propriétés liées aux interactions d’un très...

• BREVET DU PREMIER ROBOT INDUSTRIEL

  • Écrit par Pierre MOUNIER-KUHN
  • 291 mots

  Un inventeur indépendant, George C. De Vol, développe et brevette aux États-Unis, en 1954, un système d'enregistrement magnétique capable de commander les opérations d'une machine. Pour le vendre, il crée, avec l'ingénieur Joseph F. Engelberger, la première entreprise de robotique, Unimation Inc....

• ERGONOMIE

  • Écrit par Jean-Marie CELLIER
  • 3 984 mots
  ...des tâches complexes mais où la collaboration avec l’homme reste nécessaire. Les robots équipiers ou compagnons, en gestation dans les laboratoires de robotique, seront vraisemblablement les futurs collaborateurs des opérateurs. Il paraît important que les chercheurs en ergonomie collaborent avec les...

• INTELLIGENCE ARTIFICIELLE (IA)

  • Écrit par Jean-Gabriel GANASCIA
  • 5 584 mots
  • 5 médias
  À partir de la fin des années 1990, on couple l’intelligence artificielle à larobotique et aux interfaces homme-machine, de façon à produire des agents intelligents. Ces derniers, qui sont des entités autonomes capables de percevoir leur environnement et d’interagir avec celui-ci, suscitent la...

• INTERNET DES OBJETS

  • Écrit par Frédéric KAPLAN
  • 2 440 mots
  • 1 média
  Les progrès des technologiesrobotiques permettent enfin de doter les objets de moyens mécaniques d’actions et d'envisager des familles de dispositifs intermédiaires qui, sans avoir l'apparence de robots, peuvent néanmoins se déplacer, se transformer et agir sur leur environnement, ainsi...

• ROBOTIQUE CHIRURGICALE

  • Écrit par Étienne DOMBRE
  • 3 910 mots
  • 10 médias

  Depuis les années 1980, la robotique a trouvé un nouveau domaine d’application : la chirurgie. Un robot chirurgical se distingue d’un robot industriel par trois caractéristiques : il doit être sûr de fonctionnement car il travaille au contact du patient, du chirurgien et de son équipe ; il doit...

• ROBOTIQUE HUMANOÏDE ET SANTÉ

  • Écrit par Fethi BEN OUEZDOU
  • 2 621 mots

  La robotique humanoïde a démarré réellement au Japon dans les années 1990, avec comme objectif initial et très ambitieux de créer, à l'image de l'homme, une entité artificielle intelligente capable de le remplacer dans l'accomplissement d'un bon nombre de tâches difficiles, voire dangereuses. Les progrès...

• ROBOTS

  • Écrit par Philippe COIFFET
  • 14 081 mots
  • 1 média
  Dansles années 1970, quand les chercheurs ont commencé à réfléchir sur la conception de robots, on appelait « robotique » la science des robots et/ou l'art de concevoir et fabriquer des robots. Les succès des robots industriels, qui travaillaient initialement en poste isolé et qui ont été intégrés à...

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