ROBOTS MOBILES

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• MARS, planète

  • Écrit par Éric CHASSEFIÈRE , Olivier de GOURSAC , Philippe MASSON et Francis ROCARD
  • 18 466 mots
  • 63 médias
  Six ans et demi après l'atterrissage de Mars Pathfinder sur la planète rouge (4 juillet 1997), trois engins ont pris la relève : deux mini-véhicules robotisés, les « rovers » Spirit et Opportunity, lancés par la N.A.S.A. le 10 juin et le 7 juillet 2003 respectivement, et qui constituent...

• MARS SCIENCE LABORATORY (MSL)

  • Écrit par Francis ROCARD
  • 1 834 mots
  • 2 médias
  Le 26 novembre 2011, la sonde spatiale embarquant le robot mobile, baptisé Curiosity, est lancée par une fusée Atlas-V. Le 6 août 2012, Curiosity se pose sur Mars et commence sa mission d'exploration.

• ROBOTIQUE HUMANOÏDE ET SANTÉ

  • Écrit par Fethi BEN OUEZDOU
  • 2 621 mots
  ...industrielle, initiée dans les années 1970, a permis notamment la mise en place d'usines de montage automobile opérationnelles et complètement automatisées. Dans les années 1980, les robots mobiles à roues ou à chenilles ont suscité un grand intérêt sur le plan de la recherche et du développement. L'aide à...

• ROBOTS

  • Écrit par Philippe COIFFET
  • 14 081 mots
  • 1 média
  Par définition, un robot mobile doit être doté d'un système locomoteur. Ce dernier comporte deux parties : la source d'énergie, qui permet la propulsion, et le système locomoteur proprement dit, qui utilise cette énergie pour progresser.

• SPIRIT ET OPPORTUNITY SUR MARS

  • Écrit par Olivier de GOURSAC
  • 196 mots

  Six ans et demi après l'atterrissage de Mars Pathfinder sur la planète rouge, le 4 juillet 1997, deux minivéhicules robotisés ont pris la relève : il s'agit des « rovers » Spirit et Opportunity, lancés par la NASA le 10 juin et le 7 juillet 2003, respectivement, et qui...

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