ASSERVIS SYSTÈMES

Articles

• AUTOMATIQUE

  • Écrit par Hisham ABOU-KANDIL et Henri BOURLÈS
  • 11 647 mots
  ...est l'art (ou la science) de cette correction incessante, appelée en anglais un feedback et en français une « rétroaction », un « bouclage » ou un « asservissement » (ce dernier terme, sans connotation péjorative). On le voit sur ces exemples, un bouclage vient modifier, pour la rendre viable,...

• AUTOMATISATION

  • Écrit par Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN
  • 11 885 mots
  • 12 médias
  ...amplifiés), il est souvent nécessaire d'associer à chacun de ces actionneurs un système d'amplification et des capteurs en contre-réaction, afin de constituer un système asservi. De cette façon, ils sont doués des qualités requises. Cela est de pratique courante pour les servomoteurs de positionnement, les moteurs...

• ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

  • Écrit par Pierre MOUNIER-KUHN
  • 704 mots

  ii^e siècle avant J.-C. Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates, décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique.

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• ROBOTS

  • Écrit par Philippe COIFFET
  • 14 081 mots
  • 1 média
  La première est la boucle de régulation interne que l'on rencontre sur toutes les machines automatiques et qui met en jeules asservissements des actionneurs. Lorsqu'une trajectoire à parcourir (définie par une suite de positions de chaque articulation) est connue à l'avance, le rôle des asservissements,...