Exemple simplifié d’un réseau de neurones artificiels utilisé pour contrôler les déplacements d’un robot mobile
La détection d'un choc inhibe le mouvement dans la direction du capteur tactile activé. L'analyse de l'image issue de la caméra permet de reconnaître différentes situations ou objets. La reconnaissance d'une forme peut être associée à un mouvement (ici tourner à droite) par la coactivation du neurone gagnant sur la carte motrice avec ceux activés sur la carte visuelle. Si les connexions entre les deux cartes sont symétriques ou « réentrantes », l'activation d'un neurone associé à une action peut réactiver les neurones associés aux formes visuelles habituellement associées à cette action. Le principe des cartes réentrantes proposé par J.-P. Changeux et G. Edelman peut s'appliquer à toutes sortes de cartes neuronales.
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