Courtesy of Orbital Sciences Corporation
Lors de sa première mission, le 22 avril 2010, le petit lanceur Minotaur IV de la société privée américaine Orbital Sciences a placé sur une trajectoire suborbitale le véhicule hypersonique HTV-2 (Hypersonic Technology Vehicle) développé par la D.A.R.P.A (Defense Advanced Research Projects Agency). Le lancement a été effectué depuis la base de l'U.S. Air Force de Vandenberg, en Californie.