Les différentes classes d’articulations du squelette
On distingue trois grandes classes d'articulations : Les articulations immobiles (synarthroses) qui ne permettent qu'un mouvement très limité voire nul (ex. : crâne) ; Les articulations semi-mobiles (amphiarthroses) dont les surfaces articulaires sont unies par du cartilage (ex. : articulations entre les petits os de la main ou du pied, articulations entre les vertèbres) ; Les articulations mobiles (diarthroses) au nombre de six, parmi lesquelles les articulations planiformes, condylaire, trochoïde, trochléenne et « en selle » ainsi que les rotules.
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