Lunakhod-1

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Le véhicule lunaire automatique soviétique Lunakhod-1 (ou Lunokhod-1), déposé dans la mer des Pluies par Luna-17, le 17 novembre 1970, d'une masse de 756 kg, comportait un compartiment des instruments monté sur un châssis de huit roues métalliques. Ce compartiment était muni d'un couvercle rabattable assurant la régulation thermique : ce couvercle était ouvert le jour, facilitant l'évacuation de la chaleur produite par les instruments, et fermé la nuit, afin d'éviter un refroidissement trop important de ceux-ci. On distingue à l'avant un réflecteur laser destiné à mesurer la distance Terre-Lune, surmonté par une antenne conique omnidirectionnelle ; l'engin est surmonté par une antenne directionnelle.