« Trésor d’astronomie », Nasir al-Din al-Tūsi
Paris, BnF, Manuscrits, Arabe 2509, fos 40vo-41ro
Philosophe, astronome et mathématicien persan du XIIIe siècle, Mohammad Nasir al-Din al-Tūsi est l'auteur de plusieurs ouvrages scientifiques, largement commentés et repris au cours des siècles suivants. Dans ce mémoire sur l'astronomie (Al-Tadhkira fi'ilm al-hay‘a), réédité en 1389, un système ingénieux de production d'un mouvement linéaire le long du cercle extérieur par combinaison de deux mouvements circulaires est décrit sur les pages du manuscrit.