Orientation angulaire L'un des 3 vecteurs xs, ys, zs est indépendant du temps (zs ici). L'orientation angulaire du solide (S) par rapport au repère (R) est caractérisée par la fonction : a (t) = (x, xs) = (y, ys) mesurée sur z = zs. Télécharger Encyclopædia Universalis France - Conditions d'utilisation