À partir d'un photocopieur existant, Gary Starkweather met au point en 1971 la première imprimante laser. L'innovation majeure qu'il introduit concerne la première partie de la machine qui utilise un laser et son pilotage numérique pour inscrire l'image à reproduire sur le tambour photosensible. Auparavant, l'empreinte sur le tambour était effectuée par un faisceau lumineux reproduisant directement l'image de l'original placé sur une vitre. Les autres parties de cette imprimante laser restent identiques à celles des photocopieurs antérieurs.