Rotor

Équilibre d'un rotor d'hélicoptère. La vitesse w1 = ωr1 + V sur la pale avançante est plus grande que celle w2 = ωr2 – V sur la pale reculante. Les pales d'un rotor articulé tournent dans un plan tel que l'équilibre des moments soit réalisé (Sf1r1 = Sf2r2). L'incidence se trouve donc réduite en 1 et augmentée en 2. Il en est de même pour les pas ϑ1 et ϑ2 par rapport au plan de rotation.

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