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Système du monde selon Anaximandre

Pour le savant grec Anaximandre (env. 610-540 av. J.-C.) et beaucoup de ses successeurs jusqu'à la Renaissance, la structure de l'Univers se résume à une série de sphères emboîtées et centrées sur la Terre (monde sublunaire : Aqua et Terra, la Terre solide ; Aer, l'air ; et Ignis, le feu). Cette représentation, datant de 1555, est due à l'astronome mathématicien et cartographe français Oronce Fine (1494-1555). Ainsi, la Terre est le centre de l'Univers, autour de laquelle tournent les autres astres (le cercle le plus externe représentant la sphère des étoiles fixes).