Système du Monde selon Eudoxe de Cnide
Pour rendre compte du mouvement complexe des planètes dans le ciel, le savant grec Eudoxe (IVe siècle av. J.-C.) fait intervenir plusieurs sphères d'axe et de mouvement différents, centrées sur la Terre. Ici, le cas de Jupiter. La Terre (en bleu) est entourée de trois sphères concentriques (en a). Jupiter (en rouge) est fixé à la sphère la plus interne. Les deux sphères intérieures ont le même axe, celui-ci étant décalé d'un angle d'environ 13 degrés par rapport à celui de la grande sphère (l'angle est exagéré sur la figure) ; elles oscillent à la même vitesse mais dans des sens opposés. La sphère extérieure entraîne le tout. Des mouvements de ces trois sphères résulte la trajectoire inclinée de Jupiter et ses boucles (en b).
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